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NOC获得资金资助,以增强水下机器人在沿海水域自主性

 

来源:英国国家海洋学中心(NOC)                                       发布时间:2021年3月19日

 

       由英国国家海洋中心(NOC)领导的一个新项目已经获得英国国防与安全加速器((DASA)的资助,该项目旨在提高水下机器人在具有挑战性的沿海环境中的自治性和感知能力。该项目将与英国国防和航天技术公司tpgroup合作交付,tpgroup的Northstar人工智能软件将用于更好地在拥挤的沿海水域安全航行。

       在沿海水域运行水下无人航行器(UUV)需要更强自主性和感知能力,以使其能够在混乱且多变的环境中航行。该项目将开发和演示用于各种声学传感器与未知传感器的处理工具,以收集详细的水深信息,这些信息与运行基于声纳的同步定位和测绘(SLAM)系统的Northstar软件自治引擎融合,以及先进的路径规划算法,实现精确定位和无碰撞导航。

       该系统将使无人航行器能够在港口障碍物和危险高度集中的环境中运行,减少任务前规划和消除风险所需的时间,替代人工投入的需要,新功能在水下试验期间将使用新的NOC具有悬停功能的UUV进行演示。

       Northstar平台是一套模块化的软件组件,软件系统用于实现自主分布式机器人,它将为安装在航行器上现有的“前座”控制系统提供“后座”自动控制,使其无需操作员,也无需浮出水面获取GPS定位即可在沿海和拥挤水域无人作业,这将使海洋自主系统在沿海和沿海环境中的运作能力迈出重要一步。

       短期内,SLAM系统将使水下无人航行器能够导航和勘测不具备安装勘测仪器或者获取的数据达不到要求的位置。下一步,融合多技术数据将成为可能。例如,声纳成像可以用于远距离的SLAM,而当航行器在视觉范围内时, 视觉成像可以接管提供更精确的近场定位。这为将该系统用于更复杂的情报收集、监视和侦察任务以及环境监测和水下基础设施干预创造了可能性。。

       DASA于2020年发布了这一筹资计划,在挑战性环境中的自主计划第二阶段中, NOC领导的项目已获得40万英镑的资助,该计划旨在提供下一代自治和半自治技术,推动国防和更广泛的社会应用领域的革命性变革。

       2020年8月,NOC、英国皇家海军和国防实验室签订了谅解备忘录,并在海洋自动系统(MAS)和收集海洋数据的新型传感器试验和测试中进行了合作,该谅解备忘录将扩大海军和水下机器人系统的使用和部署能力。

 

 


 

原文链接:NOC partnership awarded funding to deliver enhanced marine autonomy in coastal waters

编译:刘群